KUMPULAN EBOOK ROBOTIKA

Buat temen - temen yang suka and minat dengan dunia robotika, kebetulan nie ada kumpulan Ebooknya.

Ebook ini telah di Upload di Raphidshare, dibawah ada daftar Ebooknya:

1. 10 Cool LEGO MINDSTORMS Ultimate Buider Projects.pdf
2. Absolute Beginner's Guide to Building Robots - Gareth Branwyn.chm
3. Active Visual Inference of Surface Shape - Roberto Cipolla.pdf
4. Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds).pdf
5. Advances in Robot Kinematics - Mechanisms and Motion by Jadran Lenarcic, B. Roth - 2006.pdf
6. Amphibionics Build Your Own Biologically Inspired Reptilian Robot - Karl Williams.pdf
7. An Introduction to MEMs Engineering - Nadim Maluf and Kirt Williams.pdf
8. Anatomy of a Rrobot - Charles M Bergren.pdf
9. Artificial Mind System - Kernel Memory Approach - Tetsuya Hoya.pdf
10. Autonomous Mobile Robots - Shuzhi Sam Ge & Frank L Lewis.pdf
11. Autonomous Robotic Systems - Anibal T. de Almeida and Oussama Khatib (Eds).pdf
12. Bio-MEMS Technologies and Applications - Wang and Soper (Eds).pdf
13. Biomimetics - Biologically Inspired Technologies - Yoseph Bar Cohen.pdf
14. Build a Remote Controlled Robot - David R Shircliff.pdf
15. Building Robots With Lego Mindstorms.pdf
16. Cells and Robots - Milutinovic and Lima.pdf
17. CNC Robotics.pdf
18. Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds).pdf
19. Concise Encyclopedia of Robotics - Stan Gibilisco.pdf
20. Control of Intelligent Robotic Interfaces - Cristian Secchi.pdf
21. Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey.pdf
22. Control of Robot Manipulators in Joint Space - R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria.pdf
23. Control of Single Wheel Robots - Yangsheng Xu & Yongsheng Ou.pdf
24. Control Problems in Robotics and Automation - B. Siciliano and K.P. Valavanis (Eds).pdf
25. CRC Press - Mechanical Engineering Handbook - Robotics.pdf
26. CRC Press - Opto-Mechatronic Systems Handbook.pdf
27. CRC Press - Robotics and Automation Handbook.pdf
28. CRC Press - The Mechatronics Handbook.pdf
29. Designing Autonomous Mobile Robots by John M. Holland - 2004.pdf
30. Designing Mobile Autonomous Robots - John Holland.pdf
31. Designing Sociable Robots - Cynthia L Breazeal.pdf
32. Dynamic Vision for Perception and Control of Motion - Ernst D. Dickmanns.pdf
33. Effective Computational Geometry for Curves & Surfaces - Boissonnat & Teillaud.pdf
34. Efficient Collision Detection for Animation and Robotics - Ming C Lin.pdf
35. 088 Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.).pdf
36. Embedded Robotics - Thomas Braunl.pdf
37. Emerging Actuator Technologies A Micromechatronic Approach_ISBN0470091975.pdf
38. Environment Learning for Indoor Mobile Robots - Andrade Cetto & Sanfeliu.pdf
39. Field and Service Robotics - Corke P. and Sukkarieh S.(Eds).pdf
40. Field and Service Robotics- Recent Advances - Yuta S. et al (Eds).pdf
41. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems - Jorge Angeles.pdf
42. Fundamentals of Robotics Linking Perception to Action - Ming Xie.pdf
43. Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf.pdf
44. Hacking Roomba - Tod E.Kurt.pdf
45. Handbook of Geometric Computing - Eduardo Bayro Corrochano.pdf
46. Handbook of Industrial Automation - Richard L. Shell and Ernest L. Hall.pdf
47. Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires.pdf
48. Informatics in Control, Automation and Robotics I - Braz J.pdf"
49. Innovations in Intelligent Machines 1 - Javaan Singh Chahl et al (Eds).pdf
50. Innovations in Robot Mobility and Control - Srikanta Patnaik et al (Eds).pdf
51. Intelligent Autonomous Robotics - A Robot Soccer Case Study - Peter Stone.pdf
52. Introduction to AI Robotics - Murphy R.R.pdf
53. Introduction to Autonomous Mobile Robots - Siegwart Nourbakhsh.pdf
54. Introduction to Robotics Mechanics and Control - J J Craig.djvu
55. Introduction_to_Autonomous_Mobile_Robots.pdf
56. Introductory Robotics - J M Selig.djvu
57. LEGO MINDSTORMS - Robotics Invention System-2 Projects.pdf
58. LEGO MINDSTORMS - Building Robots.pdf
59. LEGO MINDSTORMS - Dark Side Robots Transports and Creatures.pdf
60. LEGO MINDSTORMS - The Unofficial Guide to Robots - Jonathan B. Knudsen.pdf
61. LEGO Mindstorms Masterpieces - Building and Programming Advanced Robots.pdf
62. Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds).pdf
63. Machine Vision - David Vernon.pdf
64. McGraw-Hill - Build Your Own Combat Robot by Pete Miles & Tom Carroll (2002).pdf
65. McGraw-Hill - Robots Androids and Animatrons by John Lovine (2.edition) (2002).pdf
66. McGraw-Hill - The Robot Builder's Bonanza.pdf
67. McGraw-Hill - The Ultimate Palm Robot by Kevin Mukhar & Dave Johnson (2003).pdf
68. Mechanics of Microelectromechanical Systems - N.Lobontiu and E.Garcia.pdf
69. Mechatronic Servo System Control - M. Nakamura S. Goto and N. Kyura.pdf
70. Mechatronic Systems - Georg Pelz.pdf
71. Mechatronics - A Preumont.pdf
72. Mechatronics An Introduction.pdf
73. Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era - Arai and Arai.pdf
74. MEMS Advanced Materials and Fabrication Methods - Nat. Aca. Press.pdf
75. MEMS and Microstructures in Aerospace Applications - Robert Osiander et al (Eds).pdf
76. MEMS Mechanical Sensors - Stephen Beeby.pdf
77. Micro Electro Mechanical System Design - James J. Allen.pdf
78. Microengineering MEMs and Interfacing - Danny Banks.pdf
79. Micromechanical Photonics - H. Ukita.pdf
80. Microsensors, MEMS and Smart Devices - Gardner Varadhan and Awadelkarim.pdf
81. Mobile Robots Inspiration to Implementation - Flynn and Jones.pdf
82. Modern Robotics Building Versatile Macines - Harry Henderson.pdf
83. Multi-Arm Cooperating Robots- Dynamics and Control - Zivanovic and Vukobratovic.pdf
84. Multi-Robot Systems From Swarms to Intelligent Automata - Parker et al (Eds).pdf
85. Nano- and Micro Eelectromechanical Systems - S.E. Lyshevski.pdf
86. Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines - Manoonpong.pdf
87. Neurotechnology for Biomimetic Robots - Joseph Ayers.pdf
88. Open-Source Robotics and Process Control Cookbook -- Designing and Building Robust, Dependable Re.pdf
89. PDA Robotics - Douglas H Williams.pdf
90. Pelz G - Mechatronic Systems, Modelling And Simulation With HDLs [Wiley 2003] 4AH.pdf
91. PIC Robotics - A Beginners Guide to Robotics Projects Using the PIC Micro.pdf
92. Practical and Experimental Robotics - Ferat Sahin & Pushkin Kachroo.djvu
93. Principles and Applications of NanoMEMS Physics - Hector J. De Los Santos.pdf
94. Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter.pdf
95. Recent Advances in Mechatronics - Ryszard Jabonski et al (Eds).pdf
96. Robot Builder's Bonanza Third Edition.pdf
97. Robot Builders Source Book - Gordon McComb.pdf
98. Robot Manipulator Control Theory and Practice - Frank L.Lewis.pdf
99. Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated - Paul E Sandin.pdf
100. Robot Motion and Control - M Thoma & M Morari.pdf
101. Robot Motion Planning and Control - J.P. Laumond.pdf
102. Robot Vision - Stefan Florczyk.pdf
103. Robotics Demystified - Edwin Wise.pdf
104. ROBOTICS Designing the Mechanisms for Automated Machinery (2nd Edition) by Ben-Zion Sandier (1999).pdf
105. Robotics Designing the Mechanisms for Automated Machinery - Sandier.pdf
106. Scientific Methods in Mobile Robotics - Ulrich Nehmzow.pdf
107. Sensing Intelligence Motion - How Robots & Humans Move - Vladimir J. Lumelsky.pdf
108. Smart Material Systems and MEMS - Vijay K. Varadan.pdf
109. Socially Intel. Agents Creating Rels. with Comp. & Robots - Dautenhahn et al (Eds).pdf
110. Software Engineering for Experimental Robotics - Davide Brugali et al.pdf
111. Squeak Learn Programming with Robots - Stephane Ducasse.pdf
112. Syngress - 10 Cool LEGO Mindstorms Robotics Invention System 2 Projects.pdf
113. The Definitive Guide to Building Java Robots - Scott Preston.pdf
114. The MEMS Handbook (1st Ed) - M. Gad el Hak.pdf
115. The MEMS Handbook Introduction & Fundamentals (2nd Ed) - M. Gad el Hak.pdf
116. The MEMS Handbook MEMS Applications (2nd Ed) - M. Gad el Hak.pdf
117. The MEMS Handbook MEMS Design (2nd Ed) - M. Gad el Hak.pdf
118. The Ultimate Palm Robot - Kevin Mukhar and Dave Johnson.pdf
119. Underwater Robots - Gianluca Antonelli.pdf
120. Vision And Action - The Control of Grasping - Goodale M.A.(Ed).pdf
121. Visual Perception and Robotic Manipulation - Taylor & Kleeman.pdf
122. Welding Robots Technology System Issues and Applications - J Norberto Pires.pdf
123. Who Needs Emotions The Brain Meets the Robot - Fellous & Arbib.pdf

linknya : http://rapidshare.com/users/GLHAMM

Passwordnya : www.electronicslab.ph

Selanjutnya...

Menghapus 'Cinta' Dari Komputer

Virus 'Folder Cinta' diketahui telah beredar di Indonesia. Simak beberapa langkah yang bisa dilakukan untuk meniadakan program jahat ini dari komputer.
Langkah-langkah berikut adalah langkah yang bisa dilakukan untuk menghilangkan virus 'Folder Cinta' secara manual. Seperti disampaikan oleh Adi Saputra, analis antivirus dari Vaksincom, melalui email yang dikutip detikINET, Rabu (29/7/2009):

1. Disconnect/putuskan hubungan komputer yang akan dibersihkan dari jaringan.

2. Disable/matikan 'System Restore' selama proses pembersihan virus.

3. Gunakan 'Task Manager' untuk mematikan proses virus yang aktif.
Kemungkinan besar dengan nama 'csrsc.exe'). Untuk membuka task manager, dapat dilakukan dengan menekan secara bersama Ctr+Alt+Del, atau dengan klik kanan pada taskbar windows. Selanjutnya matikan proses virus dengan klik [End Process] pada proses csrsc.exe.

4. Hapus file utama dari virus Autorun.QBP, yang terdapat pada C:\WINDOWS\system32, dengan nama csrsc.exe yang berukuran 793 kb dan Autorun.inf yang berukuran 1 kb.Gunakan search/find, untuk mencari file virus duplikat yang lain, terutama pada media sharing atau USB Flash/removable drive, file virus berukuran 793 kb, berextension exe & ber type application serta file khq di seluruh drive. Jangan lupa untuk menampilkan attribute 'Show hidden file...' dan menghilangkan attribute 'Hide protected operating...' pada Folder Options.

5. Hapus string registry yang sudah dibuat oleh virus. Untuk mempermudah dapat menggunakan script registry dibawah ini.

[Version]
Signature="$Chicago$"
Provider=Vaksincom Oyee
[DefaultInstall]
AddReg=UnhookRegKey
DelReg=del
[UnhookRegKey]
HKLM, SOFTWARE\Classes\batfile\shell\open\command,,, """%1"" %*"
HKLM, SOFTWARE\ Classes \comfile\shell\open\command,,, """%1"" %*"
HKLM, SOFTWARE\ Classes \exefile\shell\open\command,,, """%1"" %*"
HKLM, SOFTWARE\ Classes \scrfile\shell\open\command,,, """%1"" %*"
HKLM, SOFTWARE\ Classes \piffile\shell\open\command,,, """%1"" %*"
HKLM, SOFTWARE\ Classes \regfile\shell\open\command,,, "regedit.exe "%1"
HKLM, SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Winlogon, Shell, 0,
Explorer.exe
[del]
HKLM, SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\policies\Explorer\Run

Gunakan notepad, kemudian simpan dengan nama 'repair.inf'. Gunakan pilihan Save As Type menjadi All Files agar tidak terjadi kesalahan. Jalankan repair.inf dengan klik kanan, kemudian pilih [install].

6. Untuk pembersihan secara optimal terhadap virus Autorun.QBP, gunakan Norman Malware Cleaner yang dapat mendeteksi dan membasmi virus ini dengan baik.

Sumber: http://www.detikinet.com

Selanjutnya...

7 Langkah Mengusir Virus 'Mbah Surip'

Virus VBS/Cryf.A. atau yang lebih terkenal dengan sebutan virus 'Mbah Surip' memang cukup merepotkan. Mulai dari disusupi album porno, CD/DVD Rom komputer korban juga dibuat selalu terbuka.

Bagaimana cara untuk mengusir virus yang populer dengan lagu 'Tak Gendong' itu? Berikut 7 kiat singkatnya yang diramu vaksincom:

1. Matikan proses virus yang sedang aktif di memori. Untuk mematikan proses virus ini silahkan gunakan tools pengganti task manager seperti Currproses, kemudian matikan proses yang mempunyai product name 'Microsoft (r) Windows Script Hosta' dengan cara:

• Pilih [blok] proses yang mempunyai product name 'Microsoft (r) Windows Script Hosta'
• Klik kanan pada proses yang sudah di blok
• Pilih [Kill Selected Processes]

2. Blok agar file virus tidak dapat dijalankan untuk sementara selama proses pembersihan dengan menggunakan fitur 'Software Restriction Policiesa', fitur ini hanya ada di Windows XP/2003/Vista/2008. Untuk blok file tesebut lakukan langkah berikut:

• Klik menu [Start]
• Klik [Run]
• Pada dialog box [Run], ketik SECPOL.MSC kemudian klik tombol [OK]
• Pada layar [Local Security Policy], klik [Software restriction policies]
• Klik kanan pada [software restriction policies] dan pilih [Create new policies]
• Kemudian klik kanan di [Additional Rule], dan pilih [New Hash Rule].
• Di Kolom [File Hash], klik tombol [Browse] dan pilih file yang akan diblok. Pada kolom [File information] akan terisi informasi dari file tersebut secara otomatis.
• Pada Security Level pilih [Disallowed]
• Pada kolom 'descriptiona' isi deskripsi dari nama file tersebut (bebas),

3. Fix Registry dengan menjalankan file [FixRegistry.exe], silahkan download di alamat berikut http://www.4shared.com/file/117095567/3ea8e8ce/_4__FixRegistry.html

4. Hapus file induk virus yang telah dibuat. File induk virus ini akan disembunyikan. Jika file induk tersebut tidak dapat ditampilkan silahkan gunakan tools penggganti Windows Explorer seperti 'Explorer XP'. Silahkan download di alamat berikut:
http://www.explorerxp.com/explorerxpsetup.exe

Setelah software tersebut di install, cari dan hapus file berikut: svchost.vbs, desktop.ini, drvconfg.drv. SHELL32.dll, %Drive%:\Album BOKEP\Naughty America dan C:\windows.

5. Tampilkan file [TaskMgr.exe/Regedt32.exe/Regedit.exe/CMD.exe/Logoff.exe] yang disembunyikan oleh virus, caranya:

• Start]
• Klik [Run]
• Ketik CMD kemudian klik tombol [OK]
• Pada layar 'Dos Prompt' pindahkan posisi kursor ke drive yang akan di periksa
• Ketik perintah ATTRIB regedit.exe kemudian klik tombol
• Kemudian ketik perintah saya yang membedakan hanya nama file yang akan ditampilkan yakni Taskmgr.exe, cmd.exe dan Logoff.exe

6. Untuk pembersihan optimal dan mencegah infeksi ulang silahkan install dan scan dengan antivirus yang up-to-date.

7. Jika komputer sudah benar-benar bersih dari virus, hapus rule blok file [WSCript.exe] yang telah dibuat pada langkah nomor 2, caranya:

• Klik menu [Start]
• Klik [Run]
• Pada dialog box [Run], ketik SECPOL.MSC kemudian klik tombol [OK]
• Pada layar [Local Security Policy], klik 2x [Software restriction policies]
• Klik [Additional Rule]
• Hapus Rule yang pernah Anda buat sebelumnya

Sumber: http://www.detikinet.com

Selanjutnya...

12 Praktek Keamanan Terbaik Bagi Pengguna PC

Ancaman cyber saat ini makin ganas dan berbahaya karena dimotivasi oleh keuntungan finansial. Pengguna internet bisa menerapkan langkah-langkah berikut untuk menjamin keamanannya saat berinternet.

1. Lakukan investasi dengan membeli solusi keamanan internet yang menggabungkan antivirus, firewall, deteksi penyusupan dan manajemen kelemahan untuk mendapatkan perlindungan maksimum dari malware dan ancaman lainnya.
2. Pastikan bahwa patch keamanan yang paling baru telah terpasang dan diterapkan segera untuk semua aplikasi yang memiliki kelemahan.
3. Pastikan bahwa password yang digunakan adalah campuran huruf dan angka, dan sering-seringlah mengubahnya. Password tak seharusnya mengandung kata-kata dari kamus.
4. Jangan pernah membuka, melihat atau menjalankan attachment email kecuali memang attachment itu sudah diketahui tujuannya dan dikirimkan sepengetahuan penerima.
5. Update definisi virus secara rutin. Dengan memiliki definisi virus yang terbaru, Anda bisa melindungi komputer dari virus terbaru yang sedang menyebar.
6. Cek secara rutin apakah sistem operasi yang digunakan memiliki kelemahan. Ini bisa dilakukan dengan memanfaatkan Symantec Security Check yang bisa diakses lewat http://www.symantec.com/securitycheck.
7. Gunakan solusi anti phishing. Dan, jangan pernah memberitahukan informasi rahasia, pribadi atau finansial, kecuali jika bisa dipastikan bahwa permintaan informasi itu benar-benar resmi.
8. Terlibatlah dengan melacak dan melaporkan upaya serangan. Dengan layanan tracking dari Symantec Security Check, pengguna bisa segera mengidentifikasi lokasi serangan potensial dan meneruskan informasi itu ke ISP penyerang atau pihak berwajib.
9. Waspadalah karena ancaman keamanan bisa secara otomatis terpasang pada komputer yang menggunakan program berbagi file, download gratisan dan software versi freeware atau shareware tertentu.
10. Hindarilah mengklik tautan atau attachment pada email atau pesan instan, hal-hal ini mungkin membuka komputer pada risiko yang tidak perlu.
11. Baca end-user license agreements (EULA) secara hati-hati dan pastikan semua persyaratannya dipahami sebelum menyetujuinya. Beberapa risiko keamanan tertentu bisa dipasang saat pengguna menyetujui EULA atau akibat pengguna menyetujuinya.
12. Waspadai piranti lunak yang menampilkan iklan pada tampilannya. Banyak program spyware yang melacak bagaimana pengguna merespons iklan semacam ini, kehadiran program semacam ini adalah tanda bahaya. Iklan yang muncul bisa jadi adalah spyware.

Sumber: http://www.detikinet.com/

Selanjutnya...

Amazing Wordpress Themes Selection For June 4 2008

Disini juga ada template wordpress dengan sentuhan javascript yang asyik. Untuk mendownloadnya silahkan masuk link ini: http://www.4shared.com/file/.../Amazing_Wordpress_Themes_Selection_For_June_4_2008.html

Selanjutnya...

TOP 15 WORDPRESS TEMPLATES

Bagi anda para penggemar wordpress, disini ada template menarik. Silahkan menuju link ini untuk mendownloadnya: http://www.4shared.com/file/.../Top_15_WordPress_Blog_Templates.html

Selanjutnya...

EBOOK PHP & MYSQL FOR DUMMIES

Ebook PHP & MYSQL FOR DUMMIES. Sangat bermanfaat untuk para pemula dalam bahasa pemrograman PHP dan MYSQL. Bisa di download d link ini: http://www.4shared.com/file/.../php__mysql_for_dummies.html

Selanjutnya...